Portalroboter für Übergabe
Ein regionaler Produzent der Pappen- und Ordnerindustrie benötigt modernste Maschinen für die neue Kartonagen-Übergabe.
Aufgabenstellung
Kartonagenplatten sollen von einer bestehenden Anlage auf einen neuen Abschnitt übergeben werden. Die Platten müssen während dem Transport auf die Feuchtigkeit gemessen und auf das Gewicht gewogen werden. Danach werden die Platten mit einem 2-Achs-Portalroboter inklusiver Saugeinheit aufgenommen und an eine bestehende Fördertechnik für die Aufstapelung übergeben.
Realisierung
Der Transport erfolgt über 2-Strang-Gurtförderer, wo mittig das Feuchtigkeitsmessgerät aufgebaut ist. Die Wiegung wird von Wiegezellen übernommen während sich die Saugeinheit mittels Venturi-Prinzip und Saugknöpfen um die saubere Übergabe kümmert. Die korrekten Bewegungen gelingen durch Lineareinheiten und Zahnriemen sowie einem Servoantrieb.
